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    2014.1.31  En robotique mobile, les encodeurs rotatifs sont utilisés pour mesurer le déplacement (sens et vitesse de rotation) de chacune des roues du robot. On ne parlera pas des encodeurs linéaires ici mais leur fonctionnement est semblable. Un encodeur permet d’obtenir une information en quasi-temps réel sur la position et vitesse du moteur et ...

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